1394/08/12
1394/08/12
گونه ی scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند . scara سر واژه ی کلمات selective compliance articulated assembly robot arm به معنی بازوی رباتیک ماهر منعطف و دارای حسن برای مونتاژ، می باشد . اسکارا یک ترکیب جدید و مردم پسند است .
این ربات دارای سه مفصل در صفحه ی افق است که به آن اجازه ی تعیین موقعیت و جهت در صفحه موازی با صفحه xy را می دهد . یک مفصل خطی (کشویی) نیز تعیین موقعیت در راستای محور z (عمودی) را امکان پذیر نموده است . این ربات یک نمونه بارز از ربات "بردار و بگذار" است و هنگامی که با یک سیستم بینایی ( Machine vision ) ترکیب می شود ، می تواند محصولات را از روی تسمه نقاله برداشته و به داخل جعبه بسته بندی منتقل نماید ، البته با سرعتی بسیار بالا . ساختمان مفصل ربات به آن اجازه می دهد تا نسبت به نیروهای وارده در صفحه افقی انعطاف پذیر باشند . اهمیت این موضوع در کاربرد هایی است که باید قطعات در مکان هایی بسیار تنگ ، با دقت جاسازی شوند .
چهارچوب کلی این پروژه بدین صورت است که قرار است یک دوربین بر روی لینک سوم ربات اسکارا نصب شود و صفحه ای شامل خطوط رنگی بطور ثابت در ناحیه کاری ربات قرار می گیرد ، دوربین را به رایانه متصل کرده و از تصاویر ارسالی از دوربین در برنامه پردازش تصویر استفاده کرده و از خروجی برنامه برای کنترل ربات استفاده نماییم. endeffector ربات می تواند انواع عملیات را بر روی صفحه مورد نظر ما انجام دهد مثل برش ، جوش ، سوراخکاری و...که مراحل وچگونگی انجام این پروژه ب تفصیل توضیح داده شده است.
خرید و دانلود محصول-
1394/05/181394/09/02
1394/09/01
1394/09/17
1394/11/16
لیست پیوندی ساختاری است که ترتیب خطی عناصر داده ای در آن توسط اشاره گرها تعیین می شود.
یک لیست پیوندی یک طرفه (Singly-linked list) دنباله ای از عناصر داده ای به نام گره(node) است که ترتیب خطی آنها توسط اشاره گرها تعیین می گردد.
عناصر لیست تنها می توانند به ترتیب از ابتدای لیست تا انتها مورد دسترسی قرار بگیرند. هر گره آدرس گره بعدی را شامل می شود که به این صورت امکان پیمایش از یک گره به گره بعدی فراهم می شود.
برای رسم لیست پیوندی گره ها به صورت مستطیل هائی پشت سرهم رسم می شوند که توسط فلش هائی بهم متصل شده اند.
مقدار ثابت NULL برای علامتگذاری انتهای لیست در اشاره گر آخرین گره ذخیره می شود.
لیست توسط یک اشاره گر Head که آدرس اولین گره لیست را در خود ذخیره می کند قابل دسترس است. بقیه عناصر توسط جستجوی خطی بدست می آیند.
در این پروژه لیست پیوندی یک طرفه در سی شارپ پیاده سازی شده است.
1394/09/27
درس ساختمان داده یکی از دروس اصلی رشته نرم افزار می باشد.
یکی از اصلی ترین مباحث این درس درخت های دودویی می باشد. معمولا دانشجویان عزیز برای پیاده سازی این مبحث با مشکلاتی مواجه می شوند.
این پروژه رو برای درس ساختمان داده خودم نوشتم.
قابل توجه اینکه در این الگوریتم درخت دودویی به صورت Inorder پیمایش می گردد.
قابل ارائه برای درس ساختمان داده.
خرید و دانلود محصول1394/09/27
1394/08/23