کنترل دمای هیتر با استفاده از کنترل کننده PID با میکروکنترلر AVR

» :: کنترل دمای هیتر با استفاده از کنترل کننده PID با میکروکنترلر AVR

بهترین مثال برای روشن شدن این قضیه کنترل دمای یک هیتر می باشد که در پروتیوس هم این هیتر برای شبیه سازی وجود دارد. همانطور که می دانیم وقتی که ما هیتر را روشن می کنیم عوامل زیادی در دمای آن نقش دارند مثلا هیتر در فضای باز قرار دارد یا در فضای بسته و یا اینکه اندازه ابعاد اتاق چقدر است و ... خلاصه وقتی ما سیگنالی به هیتر اعمال می کنیم دما کم کم شروع به بالا رفتن می کند بعد از مدتی دیگه با اعمال تعدادی پالس مشخص دما به صورت تناسبی بالا نمی رود و می بینیم که دما به طور چشمگیری خود به خود بالا می رود و کنترل آن از دست ما خارج می شود. این مسئله را می توانید در پروتیوس به صورت عملی اجرا کنید که من آن را به صورت فایل جداگانه در پوشه Test_heter گذاشتم. می بینیم که کلیک کردن بر روی Button دمای هیتر بالا می رود شما چند کلیک که انجام بدهید دما سریع بالا می رود و دیگه قابل کنترل نیست و خود به خود بالا می رود. (حتما اجرا کنید تا به نقش مهم کنترلر PID پی ببرید)

حالا نقش کنترل کننده PID چیست؟

کنترل PID از حاصل جمع سه کنترل کننده تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر، تشکیل شده است به عنوان مثال ما می خواهیم دمای هیتر را روی 50 درجه سانتیگراد تثبیت کنیم پس مقدار مطلوب ما یا همان Set Point برابر با SP=50 می باشد.

اگر ما سیگنالی به هیتر اعمال کنیم و دمای هیتر 50 درجه شود یعنی اینکه سیگنال خطا برابر با صفر شده پس فقط کنترل کننده تناسبی وارد عمل می شود و پروسه را کنترل می کند و قسمت انتگرالی و مشتق گیری ما مقدار صفر را خواهند داشت. OUT=P+0+0

اگر دمای اندازه گیری شده بیشتر یا کمتر از مقدار SP شود آنگاه کنترل کننده انتگرالی و مشتق گیر وارد عمل خواهند شد تا پروسه را به مقدار مطلوب برسانند. OUT=P+I+D وقتی این دو کنترل کننده وارد عمل خواهند شد که ما سیگنال خطا داشته باشیم (صفر نباشد) آنگاه قسمت انتگرالی از سیگنال خطا انتگرال می گیرد و قسمت مشتق گیر هم از سیگنال خطا مشتق می گیرد که حاصل جمع این سه خروجی PID ما می باشد.

تا اینجا مسئله روشن شده که کنترل PID چه کاربرد مهمی در پروسه ها مخصوصا پروسه های غیر قابل پیش بینی دارد. PID با استفاده خطا های قبلی و خطا های حال، آینده را پیش بینی کرده و تدابیری برای کنترل هر چه بهتر سیستم ایجاد می کند.

خرید و دانلود محصول

1394/09/01

---

کنترل , دمای , هیتر , با , استفاده , از , کننده , PID , میکروکنترلر

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/14021

نرم افزار بازی سرگرم کننده چالش بادکنکی برای اندروید

» :: نرم افزار بازی سرگرم کننده چالش بادکنکی برای اندروید
چالش بادکنکی یک بازی اندرویدی ،هیجان انگیز فارسی ایده ای جذاب و سرگرم کننده دارای 45 مرحله جذاب و مناسب برای همه ی سنین خرید و دانلود محصول

1394/10/18

---

بازی موبایل - بازی اندروید- بازی چالش بادکنکی برای موبایل - نرم افزار چالش بادکنکی برای اندروید

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/33470

دریافت دمو

مدیریت 57. تسهیل کننده های یادگیری سازمانی در طراحی

» :: مدیریت 57. تسهیل کننده های یادگیری سازمانی در طراحی

تسهیل کننده های یادگیری سازمانی در طراحی

چکیده

هدف: هدف از این مقاله تعیین نفوذ عوامل سازمانی مانند تعهد رهبری، انگیزه و تعامل روی پیامدهای یادگیری است که به عنوان بهبود عملکرد و جو سازمانی تعریف می شود.

طرح/ روش/ رویکرد: جنبه های متفاوتی از فراگیری دانش، اشتراک و بکارگیری که در ارتباط با پیامدهاست در این مطالعه بررسی شده است. متخصصان طراحی در شرکت های ساخت وساز ویتنام موضوع پیمایش بودند که 339 طراح به عنوان نمونه انتخاب شدند.

یافته ها: اثر تعهد رهبری بر روی هر دو مورد عملکرد و جو سازمانی با اهمیت برآورد شد. انگیزه ها تنها ارتباط مثبتی با عملکرد داشتند و تعامل کارکنان اثر مثبتی روی جو سازمانی داشت. نتایج مقاله پشتوانه ای از مطالعات مفهومی در تحقیقات می باشد. نتایج مطالعه نشان داد که هر کدام از این عوامل نقش و تأثیر متفاوتی روی فرایند یادگیری سازمانی و نتایج دارند.

اصالت/ ارزش: این مطالعه شواهد تجربی را برای اهمیت تعهد رهبری، انگیزه و تعامل کارکنان روی فرایند و نتایج یادگیری سازمانی فراهم آورده است.

کلیدواژه: سازمان های یادگیری، فرهنگ سازمانی، عملکرد سازمانی، صنعت ساخت و ساز، رهبری، ویتنام

خرید و دانلود محصول

1394/08/12

---

سازمان های یادگیری , فرهنگ سازمانی , عملکرد سازمانی , صنعت ساخت و ساز , رهبری , ویتنام , طراحی , یادگیری سازمانی , Facilitators , organizational learning , design , مقاله انگلیسی مدیریت با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مدیریت با ترجمه , مقاله انگلیسی مدیریت

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/17662

کامپیوتر 36. سیستم معماری پیشرفته باس ریزکنترل کننده ها (AMBA)

» :: کامپیوتر 36. سیستم معماری پیشرفته باس ریزکنترل کننده ها (AMBA)

سیستم معماری پیشرفته باس ریزکنترل کننده ها (AMBA)

چکیده

نقش کنترل کننده ها در سیستم AMBA کنترل این موارد می باشد که کدام بخش به گذرگاه دسترسی دارد. هر بخش از این گذرگاه دارای 2 واسط و نسبت به کنترل کننده ها می باشد و بر روی هر سیکل کنترل کننده ها از یک الگوی اولویت دهی استفاده می کنند تا مشخص شود که کدام گذرگاه اصلی دارای بالاترین اولویت با توجه به گذرگاه های موجود می باشد.

سیگنال میانجی گذرگاه ، . که توسط گذرگاه های اصلی تحریک شده و نشان می دهد که فرایندهای انتقالی جاری نسبت به انتقالات بعدی غیر قابل مشاهده بوده و بخش های دیگری به این گذرگاه اختصاص داده نمی شود.

خرید و دانلود محصول

1394/09/06

---

سیستم معماری پیشرفته باس ریزکنترل کننده ها , سیستم معماری پیشرفته , AMBA , Advanced Microcontroller Bus Architecture system , AMBA system , مقاله انگلیسی کامپیوتر با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی کامپیوتر با ترجمه , مقاله انگلیسی کامپیوتر

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/23598

مدلسازی جریان عروقی و فشار قلب عمل کننده روی شرایین قلب

» :: مدلسازی جریان عروقی و فشار قلب عمل کننده روی شرایین قلب

مرتبط با رشته پزشکی قلب و عروق

فایل پی دی اف انگلیسی و فایل وورد فارسی آن

جریانات عروقی کروناری با جریانات در نقاط دیگر سیستم شریانی متفاوت اند زیرا تحت تاثیر انقباض و استراحت قلب قرار دارند. برای مدلسازی جریان عروقی، نیاز است که نیروی فشاری قلب عمل کننده روی شرایین قلب در نظر گرفته شوند. در این مطالعه، ما یک روش برای پیش بینی سه بعدی با مدلی از سیستم قلب و شریانات و تعاملات بین این دو را زیر نظر گرفته ایم.

خرید و دانلود محصول

1394/10/07

---

مدلسازی , جریان , عروقی , و , فشار , قلب , عمل , کننده , روی , شرایین

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/31065

دانلود رایگان ساز بندری دانلود اندروید سرگرم کننده و ایرانی

» :: دانلود رایگان ساز بندری دانلود اندروید سرگرم کننده و ایرانی

برای دانلود فایل های دیگر کلیک کنید

برای دانلود فایل های دیگر کلیک کنید

ساز بندری دانلود اندروید سرگرم کننده و ایرانی

خرید و دانلود محصول

1394/11/23

---

ساز بندری دانلود اندروید سرگرم کننده و ایرانی , ساز بندری دانلود اندروید , دانلود ساز بندری , دانلود رایگان ساز بندری , دانلود رایگان , www.archkala.ir

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/31001

دریافت دمو

برق 118. ضرب کننده ولتاژ مبنی بر اینورتر CMOS جدید

» :: برق 118. ضرب کننده ولتاژ مبنی بر اینورتر CMOS جدید

ضرب کننده ولتاژ مبنی بر اینورتر CMOS جدید

چکیده__ چهار ضرب کننده ولتاژ برمبنای اینورتر CMOS جدید تشکیل شده از ترانزیستورهای عبور PMOS/NMOS، مدارات اینورتر، و خازن ها، در این مقاله ارایه شده اند. ضرب کننده های ولتاژ ارایه شده که عملیات یکسوسازها و پمپ های شارژ را با هم انجام می دهند، بازده ی تبدیل توان را بالا برده و تعداد مولفه های واکنشی (غیر فعال یا پسیو) را کاهش می دهد، بنابر این برای ساخت آی سی مناسب می باشند. ضرب کننده ولتاژ با ولتاژ خروجی مثبت، توسط فرآیندهای TSMC 0.35μm CMOS 2P4M پیاده سازی شده، و نتایج آزمایشی نیز مطابقت خوبی با تجزیه و تحلیل های نظری داشتند. سطح تراشه ی بدون پد، به ازای ولتاژ خروجی مثبت پنج-مرحله ای ضرب کننده ولتاژ، تنها 1.75×1.32 mm2 می باشد.

خرید و دانلود محصول

1394/08/03

---

ضرب کننده ولتاژ , اینورتر CMOS جدید , CMOS , CMOS Inverter-Based Voltage Multipliers , مقاله انگلیسی برق , مقاله انگلیسی برق و الکترونیک , مقاله انگلیسی برق با ترجمه , مقاله انگلیسی برق با ترجمه فارسی

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/15713

برق 103. رابط الکترونیک قدرت با کنترل کننده DSP، برای تولید توزیع شده ی مبنی بر پیل سوختی

» :: برق 103. رابط الکترونیک قدرت با کنترل کننده DSP، برای تولید توزیع شده ی مبنی بر پیل سوختی

رابط الکترونیک قدرت با کنترل کننده DSP، برای تولید توزیع شده ی مبنی بر پیل سوختی

چکیده__ تولید کنندگان خصوصی توان، برسعت در حال افزایش هستند تا افزایش تقاضای بار را در بخش های خانگی، تجاری، و صنعتی پاسخگو باشند. در اینجا، سیستم های تولید توزیع شده (DGها)، نقش مهمی را در تولید سوخ تهای فسیلی بازی می کنند. در میان تکنولوژی های مختلف تولید توزیع شده مانند پیل سوختی، توان بادی، و خورشیدی، تولید توزیع شده ی مبنی بر پیل سوختی _به دلیل بازده بالای آن، پاک بودن، مدولار بودن، و فواید اقتصادی آن_ در حال مشهورتر شدن می باشد. بنابراین، توسعه یک رابط الکترونیک قدرت مناسب و طرح های کنترلی، نقش حیاتی در تنظیم ولتاژ پیل سوختی ، هم تحت شرایط پایدار و هم تحت شرایط گذرا، ایفا می کند. ازینرو این مقاله یک رابط الکترونیک قدرت تک-مرحله ای DSP-کنترل شده را برای تولید مبنی بر پیل سوختی _که برای کاربردهای مسکونی/متصل به شبکه می باشد، ارایه می دهد. طرح ارایه شده، سیگنال های کنترلی مدولاسیون پهنای پالس (PWM) را با استفاده از کنترل کننده TMS320F2812 DSP که با مدل MATLAB/Simulink مرتبط می شود، تولید می کند. یک مدل جامع مبنی بر شبیه سازی از طرح ارایه شده، استنتاج شده و مورد بحث قرار می گیرد. نتایج آزمایش به ازای بارهای متغیر و شرایط گذرا، ارایه می شوند.

اصطلاحات مربوطه__ استادیو سازنده کد، DSP، پیل سوختی قشای الکترولیت پلیمری (PEM)، کیفیت توان، اینورتر مدولاسیون پهنای پالس (PW).

خرید و دانلود محصول

1394/08/02

---

استادیو سازنده کد , DSP , پیل سوختی قشای الکترولیت پلیمری , PEM , کیفیت توان , اینورتر مدولاسیون پهنای پالس , PW , پیل سوختی , الکترونیک قدرت , مقاله انگلیسی برق , مقاله انگلیسی برق با ترجمه , مقاله انگلیسی برق با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی برق و الکترونیک

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/15663

آشکار کننده فایلهای مخفی شده حافظه های جانبی فلش ، رم و ...

» :: آشکار کننده فایلهای مخفی شده حافظه های جانبی فلش ، رم و ...
پس از اجرای برنامه منتظر شوید تا پنجره آن بسته شود . ممکن است کمی زمان ببرد . بعد از آن کلیه فایلهای مخفی شده حافظه ظاهر می شوند .
خرید و دانلود محصول

-

1394/05/18

---

کاربردی

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/1611

Power Clean 2.7.3 نرم افزار پاک کننده بهینه ساز

» :: Power Clean 2.7.3 نرم افزار پاک کننده بهینه ساز

Power Clean 2.7.3 نرم افزار پاک کننده بهینه ساز

Power Clean (Booster & Cleaner) v2.7.3 شما را به کوچکترین و سریعترین تمیز کننده و بهینه ساز مجهز می کند.

ویژگی های برجسته Power Clean:

★ سبک: حجم 1 مگابایت

★ سرعت: سریعترین موتور اسکن و پاک کردن فایل های آشغال با سرعت نور

★ سبز: پاک کننده کاملا سبز و بدون تبلیغات

آیا عملکرد دستگاه اندروید شما کند شده است؟ برنامه های ناخواسته و فایل های زائد فضای ذخیره سازی دستگاه شما را اشغال کرده اند؟ Power Clean، قوی ترین و سریع ترین پاک کننده بهینه ساز است که در آزاد کردن ذخیره سازی، پاک کردن حافظه، توقف برنامه های با شروع خودکار(توقف برنامه های autostart)، حذف و یا غیر فعال کردن نرم افزار های غیر ضروری، شناخت دستگاه و سرعت بخشیدن به آن به شما کمک می کند. تنها با یک کلیک، شما استاد بهینه سازی اندروید خواهید شد.

پاک کردن فایل های آشغال

آزاد کردن ذخیره سازی و بهبود عملکرد با حذف فایل های آشغال و درهم و برهمی مانند کش، فایل باقی مانده، پوشه دانلود و بیشتر.

کنترل حریم شخصی: پاکسازی تاریخچه مرورگر و محتوای کلیپ بورد. یافتن و حذف برنامه های مخرب که مجوزهای غیر ضروری دارند (SMS، تماس، موقعیت، دوربین و مخاطبین)

تقویت حافظه

پاک کردن حافظه (RAM) و بهینه سازی سرعت دستگاه با تمیز کردن وظایف زائد پس زمینه.

توقف برنامه های با شروع خودکار برای افزایش سرعت بوت شدن و کاهش اشغال حافظه.

مدیریت برنامه

حذف دسته ای برنامه های ناخواسته و یا پشتیبان گیری از آنهایی که مهم هستند. غیر فعال کردن برنامه های از پیش نصب شده و سیستم.

اسکن و پاک سازی فایل های APK زائد.

انتقال برنامه ها از حافظه داخلی به کارت SD.

مدیریت اطلاع رسانی (Notification) برای کمک به شما در غیر فعال کردن اطلاعیه های ناخواسته.

اطلاعات دستگاه

بررسی وضعیت دستگاه: CPU، حافظه (RAM)، دوربین، GPU، ذخیره سازی، ROM، باتری و ویژگی های سخت افزاری.

پیگیری حافظه (RAM)، فضای ذخیره سازی و دمای CPU/باتری.

توقف برنامه ها از هدر دادن باتری، کم کردن سرعت دستگاه و بیش از حد گرم شدن دستگاه.

اندروید 2.3 و بالاتر

خرید و دانلود محصول

1394/07/22

---

نرم افزار بهینه ساز اندروید , مدیریت برنامه , تقویت حافظه رم , سرعت افزایش گوشی , نرم افزار پاک کننده اندروید

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/13573