طراحی کنترل‌کننده iLQR برای سیستم تعلیق فعال خودرو

طراحی کنترل‌کننده iLQR برای سیستم تعلیق فعال خودرو

در این مقاله طراحی سیستم تعلیق فعال با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی آن مورد بررسی قرار می zwnj;گیرد. در راهکار پیشنهادی، یک سیستم کنترل zwnj;کننده zwnj;ی مرکزی با پس zwnj;خوراند کردن متغیرهای حالت تحت ضرایب تقویت بهینه zwnj;ای وظیفه zwnj;ی کنترل محرک سیستم تعلیق را به عهده دارد. پارامترها ...

دریافت فایل