طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...

دریافت فایل

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به ... www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_392=طراحی-مسیر-بهینه-یک-بازوی-مکانیکی-ماهر-سه-عضوی-با-پایه-متحرک-به-منظور-حرکت-بد...‎Cachedمقاله طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش, در شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به ... mofidnet.blogsky.com/1395/06/22/post-13253/‎Cached29 آگوست 2016 ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش. دوشنبه 22 شهریور 1395 ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به ... www.goodfile.blogsky.com/1395/06/08/post-24298‎Cachedطراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش. دوشنبه 8 شهریور 1395 ... SID.ir | طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک برای ... fa.journals.sid.ir/ViewPaper.aspx?id=218707‎Cached Similarعنوان مقاله: طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک برای عبور از ... یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در ... پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. ... تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به ... filegah.ir/طراحی-مسیر-بهینه-یک-بازوی-مکانیکی-ماهر/‎Cached31 جولای 2016 ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش. در این مقاله طراحی مسیر یک ربات ... پاک کردن محدودیت ها - پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران ganj.irandoc.ac.ir/dashboard?q=بازوی+متحرک‎Cachedطراحی مسیر برای بازوی متحرک غیرهولونومیک با استفاده از الگوریتم ایمنی بدن .... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک به منظور عدم برخورد با موانع ... ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش ... [PDF] ﺑﺎزوی ﻣﺘﺤﺮک ﻏﯿﺮﻫﻮﻟﻮﻧﻮﻣﯿﮏ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺑﺮای ﻃﺮاﺣﯽ ﻣﺴ ganj.irandoc.ac.ir/articles/download_sparse/553390‎Cachedﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﺴﯿﺮ ﺣﺮﮐـﺖ و ﻫﻤﭽﻨـﯿﻦ ﺗﻮﺿـﯿﺢ. ﻣﺎﻫﯿﺖ ﻣﺴﯿﺮ، ﺑﻪ ﺗﺸﺮﯾﺢ ﺑﺎزوی ﻣﮑﺎﻧﯿﮑﯽ ﻣﺎﻫﺮ ﻣﺘﺤﺮک، ارﺗﺒﺎط ﻣﺴﯿﺮ ﯾﺎﺑﯽ ﺑﺎ ﺑﻬﯿﻨﻪ ﺳـﺎزی، ﺑﯿـﺎن. روش ... و ﺳـﻪ. ﻟﯿﻨﮑـﯽ ﻫﻮﻟﻮﻧﻮﻣﯿـﮏ ﺛﺎﺑـﺖ، ﺑـﺎزوی. دوﻟﯿﻨﮑﯽ ﭼﺮ. خ. دار ﻣﺘﺤﺮک ﻏﯿﺮ ﻫﻮﻟﻮﻧﻮﻣﯿﮏ و ﻣﺴﯿﺮﯾﺎﺑﯽ ﺑﺮای روﺑﺎت. ﻧﻘﻄﻪ ... اﺳﺘﻔﺎده ﻣﺤﺾ از ﯾﮏ اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﺗﮑﺎﻣﻠﯽ ﺑﺮای ﻣﺴﯿﺮﯾﺎﺑﯽ ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﺑﺎﻻ ﺑﺮای اوﻟﯿﻦ ﺑـﺎر، ﻧﺘـﺎﯾﺞ ﺑﻬﺘـﺮ ...... ﻫــﺎﯾﯽ ﻫﺴـﺘﻨﺪ ﮐــﻪ دارای ﯾـﮏ ﭘﺎﯾــﻪ ﻣﺘﺤـﺮک ﺑــﺎ ﯾـﮏ ﯾــﺎ ﭼﻨـﺪ ﺑــﺎزوی. طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به ... www.ngdir.ir/PAPERS/PPapersDetail.asp?PID=13715‎Cachedدر موضوع: مهندسی مکانیک. طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش ... طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک برای حرکتی بدون ... elmnet.ir/mlt/10562776 طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی ماهر ابر افزونه جهت حرکتی بدون برخورد، با ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون ... عباس فتاح - مرکز توسعه علوم و فناوری پیشرفته www.virascience.com/thesis/author/28268/‎Cachedمدلسازی دینامیکی، طراحی مسیر و کنترل یک ربات دوپای هفت عضوی ... پارامترهای کلیدی مسیر مفصل ران در راستای حرکت ربات با استفاده از مرزهای ناحیه پایداری ربات به ... طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک به منظور عدم برخورد با موانع ... بازوی مکانیکی واقع بر پایه نیز بازوی سه درجه آزادی فضایی می باشد.