مهندس ماهر یکی از بهترین ها در پرسه های صنعتی در کشور عزیزمان می باشد . ایشان تا به حال کتاب های بسیار پر محتوا و مرجعی را به چاپ رسانیده است و در حال حاضر کتابهای ایشان در دانشگاه ها تدریس می شود. PLC یا PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER که به نام PROGRAMMABLE CONTROLLER نیز شناخته می شود، کنترل کننده برنامه ...
دو جلد کامل حدود 800 صفحه pdf جلد اول مشتمل بر: معرفی PLC های سری S7 زیمنس سخت افزار و تنظیم پارامترهای آن برنامه نویسی با زبان های LAD,STL,FBD مثال های کاربردی و .... جلد دوم مشتمل بر: برنامه نویسی به زبان S7-SCL برنامه نویسی به زبان S7-Graph پیکره بندی سیستم های Radundant پیکره بندی سیستم ...
بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینه حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR از معایب بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای حالات تکین آنها می باشد که باید از قرار گرفتن بازو در این حالت ها اجتناب شود. در این مقاله با نوشتن معادلات سینماتیکی، ژاکوبین ها به دست آمده و ...
در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...
در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...
1395/02/19