کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته

کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته

کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته در این مقاله، مساله حداقل زمان یک ربات متحرک همه جهته بررسی شده است. بدین منظور، باتوجه به دقت مناسب روشهای غیر مستقیم، از اصل حداقلسازی پنتریاگین استفاده میشود. بابکارگیریاین روش مساله کنترل بهینه مذکور به ...

دریافت فایل

تحلیل انتشار موج در نیم صفحه تحت بار متحرک با استفاده از روش MLPG

تحلیل انتشار موج در نیم صفحه تحت بار متحرک با استفاده از روش MLPG

تحلیل انتشار موج در نیم صفحه تحت بار متحرک با استفاده از روش MLPG بسیاری از پدیدههای فیزیکی مانند حرکت یک ترن بر روی ریل را میتوان به صورت بار متحرک بر روی نیم صفحه و یا تیر مدل کرد. حل تحلیلی این مسائل معمولا ممکن نبوده و باید از روشهای عددی برای حل آنها استفاده کرد. ...

دریافت فایل

ارتعاشات تیر انحنادار دو سر گیردار در اثر بار متحرک

ارتعاشات تیر انحنادار دو سر گیردار در اثر بار متحرک

ارتعاشات تیر انحنادار دو سر گیردار در اثر بار متحرک در این مقاله ارتعاشات تیر انحنادار با تکیهگاه گیردار در اثر عبوربار شعاعی با سرعت ثابت مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. تیر به صورت جدار نازک و با انحنای ثابت در نظر گرفته شدهاست. به منظور استخراج معادلات حاکم بر ...

دریافت فایل

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

یکی از روشهای ممکن برای هدایت ربات در بین موانع، استفاده ازتابع پتانسیل میباشد. در این تحقیق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان یک تابع پتانسیل برای محاسبه راستای مسیر حرکت ربات در بین موانع، استفاده گردید. برای کمینه ...

دریافت فایل

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

یکی از روشهای ممکن برای هدایت ربات در بین موانع، استفاده ازتابع پتانسیل میباشد. در این تحقیق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان یک تابع پتانسیل برای محاسبه راستای مسیر حرکت ربات در بین موانع، استفاده گردید. برای کمینه ...

دریافت فایل

بررسی جابجایی ترکیبی در یک حفره حاوی نانو سیال با دیواره های متحرک و چشمه حرارتی شار ثابت

بررسی جابجایی ترکیبی در یک حفره حاوی نانو سیال با دیواره های متحرک و چشمه حرارتی شار ثابت

حل عددی جابجایی ترکیبی در یک حفره مربعی حاوی نانوذرات معلق مس در سیال پایهآب با دیوارههای متحرک و چشمه حرارتی شار ثابت بررسی شده است. دیوارههای قائم بطور یکنواخت و باسرعت یکسان حرکت میکنند. چشمهی حرارتی شار ثابت در مرکز دیواره پایینی قرار دارد و دیواره پایینی به جز محل ...

دریافت فایل

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...

دریافت فایل

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...

دریافت فایل

نرم افزار ایجاد تصاویر متحرک با فرمت Gif

نرم افزار ایجاد تصاویر متحرک با فرمت Gif

نرم افزاری بسیار ساده و کاربردی برای ایجاد تصاویر متحرک با فرمت Gif بسیار کاربردی برای طراحی بنرهای متحرک و تبلیغاتی افقی و عمودی برای وبسایتها و وبلاگها ...

دریافت فایل

بهینه‌سازی و کاهش پلیسه تولید شده در فرایند آهنگری داغ دنده متحرک 3 و 4 جعبه دنده خودرو پژو 405

بهینه‌سازی و کاهش پلیسه تولید شده در فرایند آهنگری داغ دنده متحرک 3 و 4 جعبه دنده خودرو پژو 405

قطعات تولید شده به روش آهنگری به علت ایجاد دانه zwnj;بندی ریز بدون حفره و خواص یکنواخت نسبت به قطعات تولیدی شده با فرآیندهایی مانند ریخته zwnj;گری و ماشینکاری از استحکام بالاتری برخوردار است. در آهنگری داغ، شکل، ضخامت و مقدار پلیسه ایجاد شده، نقش بسزایی در نحوه جریان مواد و پر شدن ...

دریافت فایل